CHCNAV APACHE 4Морской беспилотник
| Макс. скорость | 6 м/c |
| Эхолот | Однолучевой |
Звоните нам по всем вопросам, связанным с этим товаром:
+38 (095) 873-67-32
CHCNAV APACHE 4 — это современный морской беспилотный дрон, разработанный специально для гидрологических и батиметрических исследований. Он сочетает в себе высокоточное позиционирование и автоматизированное навигационное управление, учитывая особенности работы оператора при проведении измерений с помощью ADCP (акустического доплеровского профилятора течения). Лёгкий двухслойный корпус, поддержка видеотрансляции и обратной связи через Android-пульт обеспечивают удобство и безопасность при проведении съёмок.
Сферы применения:
- Анализ течения рек
- Исследования переноса осадка
- Оценка рисков наводнения
CHCNAV APACHE 4 оснащён автоматической навигацией, адаптивной технологией для движения по течению и функцией зависания, что значительно повышает точность оценки скорости потока. Даже в условиях ослабления GNSS-сигнала встроенный модуль GNSS+IMU обеспечивает надёжное позиционирование и ориентацию для работы ADCP и автопилота. Система совместима с основными моделями ADCP и другими приборами, включая компактные многолучевые эхолоты и датчики качества воды.
Преимущества продукта:
- Высокоточные гидрографические измерения с автоматическим управлением
- Точная навигация под мостами с компенсацией колебаний корпуса
- Универсальная совместимость с различными приборами ADCP и эхолотами
- Встроенный однолучевой эхолот для расширения возможностей зондирования
- Продвинутый навигационный контроллер с адаптивной технологией потока и функцией зависания
CHCNAV APACHE 4 обеспечивает эффективную и точную работу в самых сложных условиях, значительно расширяя возможности гидрологических и батиметрических исследований.
| Морские дроны | |
|---|---|
| Размер корпуса | 1200 х 750 х 400 мм |
| Материал | Макромолекула полиэфирного углеродного волокна |
| Вес (без нагрузки и батареи) | 13 |
| Макс. полезная нагрузка | 35 |
| Защита от волн | 2-й уровень |
| Защита от ветра | 3-й уровень |
| Конструкция корпуса | Трехкорпусное судно |
| GNSS | Внутренняя двойная антенна ГНСС |
| Водонепроницаемость | IP67 |
| Статическая осадка | 12 |
| Цвет индикатора | Двухцветная (отображение статуса спутника и позиционирования) |
| Камера | Всенаправленное видео 360° |
| Монтажное отверстие ADCP | 240 мм |
| Совместимость с ADCP | Совместимость с M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande, RCP и другими навигационными ADCP |
| Доступные приборы | ADCP, интегрированный компактный многолучевой эхолот, гидролокатор бокового обзора, монитор качества воды, ведро для отбора проб |
| Безопасность | Автоматический обход препятствий на миллиметровых волнах, оснащен бампером и двойной конструкцией корпуса, автовозврат при разряде батареи или потере сигнала, |
| Расстояние и диапазон обхода помех | 0.2~40 м (Н & V: 112°x 14°) |
| Двигатель | |
| Тип | Бесщёточный электродвигатель постоянного тока |
| Контроль направления | Поворот без рулевого управления |
| Номинальная мощность двигателя | 1000 Вт |
| Макс. скорость двигателя | 7200 rpm RPM |
| Установка двигателя | Подключаемый |
| Емкость литий-ионного аккумулятора | 32.4 В, 23.1 Aч * 4 перезаряжаемые литиевые батареи |
| Продолжительность работы батареи | 8 ч @ 1.5 м/с (от 2-х комплектова батарей) |
| Источник питания | Поддержка независимого питания от одной батареи или сбалансированного питания от двух батарей. |
| Замена батареи | Поддерживается гарячая замена |
| Макс. скорость | 6 м/c |
| Удаленное управление | |
| Яркость | 1000 нит |
| Коэффициент расширения | 1920 x 1200 |
| ОЗУ | 4 Гб |
| Память | 64 Гб |
| Время работы | 5 ч |
| Частота | 2.4 Гц |
| Периферийный интерфейс | USB port, Nano SIM card slot, TF card Макс. 128 Гб, Type-C |
| Связь | |
| Передача данных | Стандартный 4G и пульт дистанционного управления |
| Удаленное управление | 4G и 2.4 Гц дистанционное управление |
| Дальность дистанционного управления | 1 км (дистанционного); безлимитно (4G) |
| Зарезервированный интерфейс | 2x RJ45 порта; 3x RS232 порта, 1x RS485 порт |
| Режим навигации | Ручной или автопилот |
| Водонепроницаемость главного управления | IP67 |
| Хранение данных | Локальное хранилище (многоканальное) или удаленное хранилище |
| Позиционирование | |
| Системы GNSS | BDS B1I/B2I /B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS L1/L2, QZSS L1/L2/L5 |
| Кол-во каналов | 1408 |
| Одинарное позиционирование | H: 1.5 м | V: 2.5 м |
| Точность позиционирования DGNSS | H: 0.4 м + 1 ppm | V: 0.85 м + 1 ppm |
| Точность позиционирования RTK | H: ±8 мм + 1 ppm | V: ±15 мм + 1 ppm |
| Радио протоколы | Satel 3AS protocol, CHC protocol (1), TT450 protocol, Transparent Transport Protocol |
| Точность направления | 0.1 ⁰ при базовой линии 0.915 м |
| Стабильность инерционной навигации | 6 ⁰/час (точность затухания 1 м через 20 с) |
| Скорость обновления IMU | 200 Гц |
| D270 однолучевой эхолот | |
| Эхолот | Однолучевой |
| Тип данных | CHCGD (1) , NMEA SDDPT/SDDBT, original waveform |
| Операционная система | Linux |
| Вес | 0.84 кг |
| Диапазон глубин | от 0.15 м до 200 м |
| Точность измерения глубины | ±0.01 м + 0.1% x глубину |
| Минимальное изменение глубины | 0.01 м |
| Максимальная частота дискретизации | 30 Гц |
| Частота | 200 кГц |
| Угол луча | 6.5° ± 1° |
| Диапазон регулировки скорости звука в воде | 1400–1700 м/с |
| Напряжение питания | 10-36 В постоянного тока |
| Водонепроницаемость | IP67 |
| Встроенный датчик температуры воды | от -55°C~+100°C, коррекция скорости звука в реальном времени |
| Максимальная мощность передачи | 300 Вт |
| Потребление электроэнергии | 10 Вт |
| ПО | |
| Название | Easysail |
